mmdetection3d

mmdetection3d kitti （持续更新）

Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在智能驾驶KITTI数据集上运行。在算法应用KITTI数据之前，mmdetection3d提供了相应的预处理程序。关于kitti的详细介绍请参考本博客之前的文章，例如：【Mini KITTI】KITTI…

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架 1 简介 1.1 简介 MMDetection3D 支持任务：点云 3D 检测、单目 3D 检测、多模态 3D 检测和点云 3D 语义分割等。 3D 目标检测按照输入数据模态划分可以分为： ① 点云 3D 检测 ② 纯视觉 3D 检测 ③ 多模态 3D 检…

3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇

本文介绍如何搭建3D目标检测框架，使用docker快速搭建MMDetection3D的开发环境，实现视觉3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等等。需要大家提前安装好docker，并且docker版本> 19.03。 1、下载MMDetection3D源码 https://gith…

mmDetection3D避坑指南

1 运行test.py报CUDA类错误包括API之类的错误，是因为KITTI数据集有损坏，需要重新导入完整KITTI官方数据集,再根据官方步骤用create_data.py处理

【三维目标检测】Pointpillars（一）

PointPillars是一种基于体素的三维目标检测算法，发表在CVPR2019《PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds》。它的主要思想是把三维点云转换成2D伪图像以便用2D目标检测的方式进行目标检测。PointPillars在配置为Intel i7 CPU和1080ti…

mmdetection3d 训练

本节以SECOND算法为例，简要介绍mmdetection3d second算法训练过程，含数据和python源码详细介绍。 1 mmdetection3d环境安装 mmdetection3d环境详细安装和调试请参考：【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤_Coding的叶子的博客-CSDN博客…

【三维目标检测】Pointpillars（二）

数据和源码请参考上一篇博文：【三维目标检测】Pointpillars（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。 PointPillars是一种基于体素的三维目标检测算法，发表在CVPR2019《PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point C…

【mmdetection3d】mmdetection3d安装详细步骤

MMDetection3D 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱, 下一代面向3D检测的平台. 它是 OpenMMlab 项目的一部分，这个项目由香港中文大学多媒体实验室和商汤科技联合发起，涵盖了3D目标检测、单目3D目标检测、多模态3D目标检测、3D语义分割等三维深度学…

mmdetection3d debug 关键文件和断点

本专栏之前博文详细介绍了mmdetection3d的安装和验证过程。在后续运行该框架下的算法模型时，我们将采用调试的模式对模型关键程序部分进行逐行解析，进而加深对模型自身的理解。为了加快算法模型的调试效率，这里记录一下mmdetection3d中的几个…

如何使用nuScenes数据集格式的单帧数据推理(以DETR3D为例)

【请尊重原创！转载和引用文章内容务必注明出处！未经许可上传到某文库或其他收费阅读/下载网站赚钱的必追究责任！】无论是mmdetection3D还是OpenPCDet都只有使用数据集(使用哪个数据集由配置文件里指定)训练和测试的代码，没有使用…

【mmdetection3d】——3D 目标检测 KITTI 数据集

3D 目标检测 KITTI 数据集本页提供了有关在 MMDetection3D 中使用 KITTI 数据集的具体教程。注意：此教程目前仅适用于基于雷达和多模态的 3D 目标检测的相关方法，与基于单目图像的 3D 目标检测相关的内容会在之后进行补充。数据准备您可以在这里…