MMDetection3D雷达点云数据训练框架
1 简介
1.1 简介
MMDetection3D 支持任务:点云 3D 检测、单目 3D 检测、多模态 3D 检测和点云 3D 语义分割等。
3D 目标检测按照输入数据模态划分可以分为:
① 点云 3D 检测
② 纯视觉 3D 检测
③ 多模态 3D 检…
PointPillars是一种基于体素的三维目标检测算法,发表在CVPR2019《PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds》。它的主要思想是把三维点云转换成2D伪图像以便用2D目标检测的方式进行目标检测。PointPillars在配置为Intel i7 CPU和1080ti…
数据和源码请参考上一篇博文:【三维目标检测】Pointpillars(一)_Coding的叶子的博客-CSDN博客。 PointPillars是一种基于体素的三维目标检测算法,发表在CVPR2019《PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point C…