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雷达
2024/4/12 4:51:13
雷达系统 学习笔记（一）
第一章 导论
1、雷达的应用 空中监视、空间和导弹监视、表面搜索和战场监视、跟踪和制导、气象雷达、天文和大地测量。 2、雷达“四大威胁” （1）快速应变的电子侦察及强烈的电子干扰； （2）具有掠地、掠海能力的低空…
雷达天线、信号链路、大气衰减基本概念
一、 有效各向同性辐射功率
有效各向同性辐射功率是各向同性天线必须辐射的假设功率，以在天线最强波束的方向上提供与实际源天线相同（等效）的信号强度。 二、电磁波传播 图1 从发射机到接收机的链路路径 信号与环境传播模型远离地面的高频和/或链路路径和/或窄天线Line of …
雷达系统 学习笔记（二）
第二章 雷达中信号检测的过程
1、雷达信号各管理单元 ①匹配滤波器：使雷达接收机输出的信噪比达到最大，也就使回波信号的检测能力最大化。 ②检测器/积累器：用方便高效的方法处理许多来自目标区的接收脉冲，以便充分利用目标反…
雷达系统 学习笔记（三）
第三章 连续波雷达和单脉冲雷达
1、距离R和延时τ的关系 Rcτ/2Rcτ/22、速度和多普勒频移的关系 fd2υrλ2f0υrcfd2υrλ2f0υrc式中，f0f0雷达工作频率，υrυr是径向速度。3、简单连续波雷达系统：采用超外差式接收机 在超外差接收机中…
雷达系统 学习笔记（四）——脉冲多普勒雷达1
第五章 脉冲多普勒雷达 脉冲多普勒雷达特点：具有脉冲雷达的距离分辨力和连续波雷达的速度分辨力，有较强的抑制杂波能力，因而能在较强的杂波背景中分辨出目标回波。
5.1 脉冲多普勒雷达的基本概念
5.1.1 PD雷达定义
PD雷达是通过脉冲发射并…
雷达系统 学习笔记（七）——相控阵雷达2
第六章 相控阵雷达
6.3 相位扫描系统的组成及工作原理
相阵控雷达的相位扫描系统包括：天线阵、移相器、波束指向控制器、波束形成网络等。
6.3.1 阵列的组态和馈电方式
1、辐射单元 2、阵列的组态 常见的辐射源：半波振子、喇叭口、缝隙振子和微带偶…
雷达系统 学习笔记（八）——合成孔径雷达1
第十章 合成孔径雷达
合成孔径雷达是利用与目标作用相对运动的小孔径天线，把在不同位置接收的回波进行相干处理，从而获得较高分辨力的成像雷达。
10.1 概述
雷达技术中角分辨力（在两坐标中为方位分辨力或称为横向距离分辨力）经…
雷达散射截面（RCS）相关概念
一、雷达散射截面（RCS）
RCS被指定为直径为1.128 m的完美导电球体的倍数。该球体的可见表面为1 m，但仅具有较小的反向散射有效面积。因此，更好的反射表面可以具有比其几何尺寸大得多的RCS。 雷达截面积 二、简单目标的RCS
简单目标的RCS如下表所示： 三、瑞利、米氏和光学…
【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑（官方手册有误）
【TI毫米波雷达笔记】IWR6843AOPEVM-G的UniFlash烧录配置及避坑（官方手册有误）
毫米波雷达有两种烧录方式：
搭配ICBOOST烧录雷达板自己烧录
搭配ICBOOST烧录时 需要配置为 MMWAVEICBOOST 模式 SOP都是下拉 而后通过 MMWAVEICBOOST 上的SO…
32阵元 MVDR和DREC DOA估计波束方向图对比
32阵元 MVDR和DREC DOA估计波束方向图对比
一、原理
MVDR原理：https://zhuanlan.zhihu.com/p/457528114
DREC原理（无失真响应特征干扰相消器）：http://radarst.ijournal.cn/html/2019/3/201903018.html
主要参数： 阵…
【TB作品】MSP430G2553超声波倒车雷达，SR04，OLED
完整代码工程打开获取：
https://github.com/xddun/blog_code_search这段代码是为MSP430微控制器编写的，旨在与超声波距离传感器（例如HC-SR04）进行交互，以测量距离并根据测得的距离控制蜂鸣器。以下是代码功能的详细解…
雷达分辨率单元、单向/双向雷达方程、天气雷达方程简介
一、点状目标
如果两个点状目标在一个分辨率单元中，经典脉冲雷达只能看到一个目标。 点状目标 二、雷达距离分辨率
对于简单的键控开/关脉冲调制： 对于使用脉冲内调制的雷达，距离分辨率取决于压缩脉冲的脉冲持续时间。脉冲压缩比（PCR）取决于传输带宽BWtx，即距离分辨率取…
【TI-CCS笔记】工程编译配置 bin文件的编译和生成 各种架构的Post-build配置汇总
【TI-CCS笔记】工程编译配置 bin文件的编译和生成 各种架构的Post-build配置汇总
TI编译器分类
在CCS按照目录下 有个名为${CG_TOOL_ROOT}的目录 其下就是当前工程的编译器 存放目录为：
C:\ti\ccs1240\ccs\tools\compiler按类型分为五种：
ti-cgt-arm…
雷达点云数据.pcd格式转.bin格式
雷达点云数据.pcd格式转.bin格式
注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境
方法2是绝对可以的。
方法1
1 源码如下：
def pcb2bin1(): # save as bin formatimport os# import pypcdfrom pypcd import pypcdimport numpy as np…
雷达基础导论及MATLAB仿真
文章目录 前言一、雷达基础导论二、Matlab 仿真1、SNR 相对检测距离的仿真①、Matlab 源码②、仿真1）、不同 RCS，SNR 相对检测距离仿真2）、不同雷达峰值功率，SNR 相对检测距离仿真 2、脉冲宽度相对所要求的 SNR 仿真①、Matlab 源…
虹科动态 | 11月4日-5日，虹科与您相约第二届“雷达与未来”全球峰会
“雷达与未来”全球峰会是由中国雷达行业科技委发起的行业盛会，旨在汇聚雷达及电子信息工程领域和相关用户行业的政、产、学、研、用、资等权威专家，共同探索与推动雷达及相关技术在各行各业的拓展应用，促进供应链、产业链的融合创新发展&…
激光雷达：自动驾驶的眼睛
激光雷达：自动驾驶的眼睛 文章目录 引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论 2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了。理论与实践相结合，全新的PnC培…
基于DSP+FPGA的机载雷达伺服控制系统的硬件设计与开发
机载雷达是以飞机为载体的各种雷达天线的总称，主要用于空中侦察、警戒、保 证航行准确与安全[1]。随着航空航天技术的飞速发展，以及微电子、计算机和高速集 成电路等新型技术在军事领域的广泛应用[2]，各国都研制出了许多新型战机和导弹,机 载…
连续波雷达相关内容简介
连续波雷达（CW雷达）连续发射高频信号。回波信号被永久接收和处理。
一、未调制连续波雷达
未调制的连续波雷达除了振荡的相位之外没有其他时间参考。它只能用于测量小于波长的距离。以上的一切都极为含糊。因此，它只能用作多普勒雷达或控制已知距离的恒定性。
二、调频连…
雷达系统 学习笔记（九）——合成孔径雷达2
第十章 合成孔径雷达
10.3 合成孔径雷达的另外一种解释
本节从分析回波信号的特性入手，从频谱分析、相关、匹配滤波角度来说明合成孔径原理。
10.3.1 回波信号特性 假设被测目标为一理想点目标p，p点与航线x的垂直斜距为R0R0，我们把航线x和…
雷达干扰和烧穿范围简介
一、干扰信号比
J/S或J-to-S是从目标发射的干扰信号接收的功率（J）与从目标的雷达反向散射接收的功率的比率。
二、烧穿范围
通过电子攻击（J）可以首先检测到目标回波信号（S）的雷达到目标的距离。
三、自保护干扰
也称为主瓣干扰（雷达回波源和干扰机并置）。 烧穿范围…
毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测（均值类）
毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测（均值类） 文章目录 毫米波雷达系列 | 传统CFAR检测（均值类）1.CA-CFAR算法2.SO-CFRA算法3.GO-CFAR算法4.仿真对比 CFAR检测器主要用于检测背景杂波环境中的雷达目标，常见的均值类CFAR检测…
雷达实战之射频前端配置说明
在无线通信领域，射频系统主要分为射频前端,以及基带。从发射通路来看，基带完成语音等原始信息通过AD转化等手段转化成基带信号，然后经过调制生成包含跟多有效信息，且适合信道传输的信号，最后通过射频前端将信号发射出去…
毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）
本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。
处理流程包含：数据读取和解析、MTI、距离估计、速度估计、非相干累积、2D-CFAR、水平角估计、俯仰角估计、点云生成、坐标转换等内容。…
雷达、定位、跟踪等信号处理邻域SCI期刊整理及推荐
雷达邻域SCI期刊整理及推荐：题名、刊物信息、撰写特点、审稿周期及投稿难度总结
定位/跟踪邻域SCI期刊整理及推荐：题名、刊物信息、撰写特点、审稿周期及投稿难度总结
估计/滤波/融合等信号处理邻域SCI期刊整理及推荐：题名、刊物信息、撰写…
遥感云大数据在灾害、水体与湿地领域典型案例及GPT模型
详情点击链接：遥感云大数据在灾害、水体与湿地领域典型案例实践及GPT模型
第一：基础
一：平台及基础开发平台
GEE平台及典型应用案例；
GEE开发环境及常用数据资源；
ChatGPT、文心一言等GPT模型
JavaScript基础&am…
雷达检测及MATLAB仿真
文章目录 前言一、雷达检测二、Matlab 仿真1、高斯和瑞利概率密度函数①、MATLAB 源码②、仿真 2、归一化门限相对虚警概率的曲线①、MATLAB 源码②、仿真 3、检测概率相对于单个脉冲 SNR 的关系曲线①、MATLAB 源码②、仿真 4、改善因子和积累损失相对于非相干积累脉冲数的关系…
合成孔径成像的应用及发展
一、引言
合成孔径成像自20世纪50年代提出，应用于雷达成像，历经70年的研发，已经日趋成熟，成功地用于环境资源监测、灾害监测、海事管理及军事等领域。受物理环境制约，合成孔径在声呐成像中的研发与应用起步稍迟&#…
【TI毫米波雷达笔记】UART串口外设配置及驱动（以IWR6843AOP为例）
【TI毫米波雷达笔记】UART串口外设初始化配置及驱动（以IWR6843AOP为例）
最基本的工程建立好以后 需要给SOC进行初始化配置
int main (void)
{//刷一下内存memset ((void *)L3_RAM_Buf, 0, sizeof(L3_RAM_Buf));int32_t errCode; //存放SOC初…
雷达波束高度估计、折射分类、大气波导现象概念
一、雷达波束高度估计 雷达波束在地球大气层中的传播并非直线，而是受到大气层的影响呈现出一种弯曲的形态，这种现象称为大气折射。这是由于地球大气的密度并非均匀，从地面到高空，大气的密度逐渐减小，因此电磁波在穿过大气层时，会因大气密度的变化而改变传播方向，形成弯曲…
雷达系统 学习笔记（六）——相控阵雷达1
第六章 相控阵雷达
6.1 相控阵列的基本原理
阵列天线有两种基本的形式：一种称为线阵列，所有单元都排列在一条直线上；另一种称为面阵列，辐射单元排列在一个面上，通常是一个平面。 天线两振源之间的间距为dd，目…