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[ROS2] --- 手动编写一个节点
1 准备工作
1.1 创建/编译工作空间
创建工作空间
mkdir -p ~/dev_ws/src
cd ~/dev_ws/src1. 2 创建功能包
ros2 pkg create learning01_write_a_node --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp可以看到目录结构如下：
1. 3 创建节点
在learing01_write…
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