水下无线通信技术分析对比

news/2024/7/24 7:11:14 标签: 机器人, 通信

水声通信

水下光通信

水下电磁波通信

简介

水声通信利用声波作为传输载体声波属于纵波,在水下传输的信号衰减小。目前广泛应用于水下通信传感、探测、导航、定位等领域。通信距离几百米到几十公里

水下激光通信技术利用激光载波传输信息,波长450nm至530nm的蓝绿激光在水下的衰减较其他光波段小得多,蓝绿激光可作为窗口波段应用于水下通信

电磁波是最常用的信息载体和探知手段,但是在水中,电磁波衰减严重,随着数字通信发展,射频技术应用于浅水近距离通信成为可能。通信距离一般为100米以内

优点

  1. 声波衰减慢、传播距离最远;
  2. 可用于深水通信;
  3. 技术相对成熟
  1. 最高传输速率,超近距离可达1Gbps;
  2. 蓝绿激光通信方向性好,接收天线较小
  1. 通信速率高、传播速度快、延迟低;
  2. 低的界面及障碍物影响、系统结构简单;
  3. 低功耗、供电方便、安全性高

缺点

  1. 多径效应严重;
  2. 环境噪声影响大;
  3. 通信速率低;
  4. 多普勒效应、起伏效应等影响;
  5. 无法跨越水与空气界面传播,受温度、盐度等参数影响大
  1. 散射严重;
  2. 光信号在水中吸收效应严重;背景辐射干扰大;
  3. 高精度瞄准与实时跟踪困难
  1. 传播距离短、不能满足远距离水下组网要求;
  2. 受海水运动影响较大

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