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一、系统的开环对数频率特性图（Bode图）
绘制方法I：（各环节的Bode图求和）
绘制方法II：（不求和，直接绘图）
二、系统的开环幅相特性图（Nyquist图、极坐标图）
1. 起点（取决于型数n）：
2. 终点（取决于n-m）：
3. 与负实轴交点 ：
Nyquist曲线的对称性：
一、系统的开环对数频率特性图（Bode图）
当n个环节串联时：
绘制方法I：（各环节的Bode图求和）
绘制方法II：（不求和，直接绘图）
二、系统的开环幅相特性图（Nyquist图、极坐标图）
幅相特性图：当w从0→+∞变化时，G(jw)的复向量轨迹图，由起点、终点和与负实轴交点决定。
1. 起点（取决于型数n）：
可得奈氏曲线的起点形状：
2. 终点（取决于n-m）：
3. 与负实轴交点 ：
Nyquist曲线的对称性：
