Precision weed detection in wheat fields for agriculture 4.0: A survey of enabling technologies, methods, and research challenges

• 摘要
• 1、引言
• 2、相关工作
• 3、麦田常见杂草的种类及分布特征
• • 3.1 天然麦田中常见的杂草
  • 3.2 杂草分布格局
• 4、先进的麦田杂草检测技术
• • 4.1 光谱技术
  • 4.2 数字成像技术
  • 4.3 成像光谱技术
  • 4.4 RGB-D信息融合技术
• 5、人工智能在麦田杂草检测中的应用
• • 5.1 传统机器学习
  • 5.2 深度学习
• 6、小麦田杂草检测技术与方法的结论与展望
• • 6.1 大规模数据集构建
  • 6.2 跨模态信息融合
  • 6.3 复杂背景下的杂草检测算法