💡💡💡本文全网首发独家改进：多头检测器加入SOD检测头，提升小目标检测能力

多头检测器 |   亲测在多个数据集能够实现涨点，多尺度特性在小目标检测表现也十分出色。

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YOLOv7高阶自研专栏介绍：

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✨✨✨前沿最新计算机顶会复现

🚀🚀🚀YOLOv7自研创新结合，轻松搞定科研

🍉🍉🍉持续更新中，定期更新不同数据集涨点情况
 

1.Yolov7小目标介绍

      在进行目标检测时，小目标会出现漏检或检测效果不佳等问题。YOLOv7有3个检测头，能够多尺度对目标进行检测，但对微小目标检测可能存在检测能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的检测头，能够大量涨点，map提升明显；

1.1 小目标定义

1、以物体检测领域的通用数据集COCO物体定义为例，小目标是指小于32×32个像素点（中物体是指32*32-96*96，大物体是指大于96*96）。
2、在实际应用场景中，通常更倾向于使用相对于原图的比例来定义ÿ