ros使用rviz订阅Image类型话题，显示yolov7目标检测结果

news/2024/7/10 2:52:38 标签: YOLO, ubuntu, ros, rviz, Image, yolov7, 目标检测

开发板	深度相机	系统
Xavier	realsense D455	ubuntu18.04

1、首先启动yolov7的ros节点，发布话题/image。

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2、终端输入rviz，回车打开rviz，Add——>Image：

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3、展开Image选项，选择要订阅的topic，左下角就显示出Image视频流：

在这里插入图片描述

珍惜时间就是珍爱生命

http://www.niftyadmin.cn/n/5056593.html

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php框架thinkPHP6的安装教程

1，composer官网下载最新版本 composerhttps://getcomposer.org/download/ 2，双击下载后的运行文件，一直点击next就行了上面这个路径根据自己安装的php版本位置选择（没有的可以下载一个phpstudy），最后需要…

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前言 1、编程语言选择通常用于自动化测试的编程语言有：Python、Java、Javascript、Ruby、C#、PHP等。一般我们会选择自己熟悉的编程语言来编写自动化脚本，但对于编程基础基本为0的童鞋（或者专注于做自动化测试的童鞋）&#xff0…

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AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Tue, 26 Sep 2023 Totally 73 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Extreme Parkour with Legged Robots Authors Xuxin Cheng, Kexin Shi, Ananye Agarwal, Deepak Pathak人类可以通过以高度动态…

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