1.前言

zed调用yolov5进行目标检测时遇到的问题，记录下~~

2.环境信息

开发板：Jetson Xviewer NX
摄像头： zed2

系统：Ubuntu18.04

3.问题及解决

问题1：

RuntimeError: cuDNN error: CUDNN_STATUS_MAPPING_ERROR

原因： cuda 没有正确调用，导致运行报错
解决： 重新正确引用cuda

import torch

# 检查CUDA是否可用，并设置默认设备为CUDA
if torch.cuda.is_available():
    device = torch.device("cuda")
else:
    device = torch.device("cpu")

# 将模型移动到CUDA设备
model = YourModel().to(device)

# 将输入数据移动到CUDA设备
input_data = input_data.to(device)

# 在CUDA设备上执行模型推理
with torch.no_grad():
    output = model(input_data)

小记：这里还用到了残差网络模块，但作者对此不是很熟悉，暂不讲解

问题2：

AttributeError: Can’t get attribute ‘C3’ on <module ‘models.common’ from ‘/home/bdlf/yolov5-Project/models/common.py’>

原因： 训练的权重pt文件和预测的新环境的YOLOv5的版本不相同，导致无法使用
解决： 直接找到你训练模型的YOLOV5代码，把models文件夹和utils文件夹替换掉即可

问题3：

在cv2.rectangle(im0, c1, c2, color, thickness=2, lineType=cv2.LINE_AA),处报错： TypeError: Argument given by name (‘thickness’) and position (4)

原因： rectangle函数被处理的图片im0格式不正确，最好是原始图像
解决： 更改为原始图像进行处理,或者引用im.copy()

问题4：

在用flask框架封装目标检测算法时，出现视频卡顿情况

解决： 这个问题可能是多方面原因，可以从以下一一排除：第一，cuda是否引用正确，cuda是否得到充分利用？ 第二，视觉目标检测算法中会导入一些库，可以提高进程效率的函数一定要提前引入；第三，代码逻辑中是否存在一些影响加载速度的代码程序，优化代码

本文只是自己的一些理解，后续会持续更新，欢迎读者们积极反馈~