3D点云标注内容
标注范围内的类别列表上的所有物体都需要标注，主要是道路上正在行驶和静止的参与者（包括行人、车辆等), 以及路上基本的交通设施
目标物ID
目标物 ID 应在前后帧中保持一致。一个对象只有一个目标ID，不能重复使用
标注要求
1.标注对象:车辆（任何机动车辆）和行人
2.点云框应该反映物体实际大小，在前后帧中目标物大小应保持一致
3.目标对象的所有点云都应包含在 3D 框中
4.车辆和行人的不可见部分需要脑补
5.车辆和行人的可见部分小于10%不需要标注
6.车辆行进方向需要标注
7.每个连续帧序列中有50-100帧，每个序列内的目标物ID需一致，目标物大小需相同
输出结果
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